下图左部分是一个最简单的3个顶点连通网图。
先定义两个数组D[3][3]和P[3][3],D代表顶点到顶点的最短路径权值和的矩阵,P代表对应顶点的最小路径的前驱矩阵。在未分析任何顶点之前,我们将D命名为D-1 ,其实它就是初始的图的邻接矩阵。将P命名为P-1 ,初始化为图中所示的矩阵。
首先,我们来分析,所有的顶点经过v0后到达另一顶点的最短距离。因为只有三个顶点,因此需要查看v1->v0->v2,得到D-1 [1][0] + D-1 [0][2] = 2 + 1 = 3。D-1 [1][2]表示的是v1->v2的权值是5,我们发现D-1 [1][2] > D-1 [1][0] + D-1 [0][2],通俗的讲就是v1->v0->v2比直接v1->v2距离还要近。所以我们就让D-1 [1][2] = D-1 [1][0] + D-1 [0][2],同样的D-1 [2][1] = 3,于是就有了D0 的矩阵。因为有了变化,所以P矩阵对应的P-1[1][2]和P-1[2][1]也修改为当前中转的顶点v0的下标0,于是就有了P0。也就是说: --->动态规划乎 接下来,其实也就是在D0和P0的基础上,继续处理所有顶点经过v1和v2后到达另一顶点的最短路径,得到D1和P1、D2和P2完成所有顶点到所有顶点的最短路径的计算。 首先我们针对下图的左网图准备两个矩阵D-1和P-1,就是网图的邻接矩阵,初设为P[j][j] = j这样的矩阵,它主要用来存储路径。接下来,其实也就是在D0和P0的基础上,继续处理所有顶点经过v1和v2后到达另一顶点的最短路径,得到D1和P1、D2和P2完成所有顶点到所有顶点的最短路径的计算。
首先我们针对下图的左网图准备两个矩阵D-1和P-1,就是网图的邻接矩阵,初设为P[j][j] = j这样的矩阵,它主要用来存储路径。具体代码如下:
package com.neuedu.algorithm;import java.util.ArrayList;import java.util.List;public class FloydInGraph { private static int INF = Integer.MAX_VALUE; private int[][] dist; //顶点i 到 j的最短路径长度,初值是i到j的边的权重 private int[][] path; private Listresult = new ArrayList (); public static void main(String[] args) { FloydInGraph graph = new FloydInGraph(5); int[][] matrix = { {INF, 30, INF, 10, 50}, {INF, INF, 60, INF, INF}, {INF, INF, INF, INF, INF}, {INF, INF, INF, INF, 30}, {50, INF, 40, INF, INF}, }; int begin=0; int end=4; graph.findCheapestPath(begin,end,matrix); List list=graph.result; System.out.println(begin+" to "+end+",the cheapest path is:"); System.out.println(list.toString()); System.out.println(graph.dist[begin][end]); } public void findCheapestPath(int begin,int end,int[][] matrix){ floyd(matrix); result.add(begin); findPath(begin,end); result.add(end); } public void findPath(int i,int j){ // 找到路由节点 int k=path[i][j]; if(k==-1) return; // 从i到路由节点进行递归寻找中间节点 findPath(i,k); result.add(k); // 从j到路由节点进行递归寻找中间节点 findPath(k,j); } public void floyd(int[][] matrix){ int size=matrix.length; for(int i=0;i< size;i++){ for(int j=0;j< size;j++){ path[i][j]=-1; dist[i][j]=matrix[i][j]; } } for(int k=0;k< size;k++){ for(int i=0;i< size;i++){ for(int j=0;j< size;j++){ if(dist[i][k]!=INF&& dist[k][j]!=INF&& dist[i][k]+dist[k][j]< dist[i][j]){ // 更新i和j两点间的距离 dist[i][j]=dist[i][k]+dist[k][j]; // 更新i和j两点间的路由信息 path[i][j]=k; } } } } } public FloydInGraph(int size){ this.path=new int[size][size]; this.dist=new int[size][size]; }}